Paru en 1985 et très demandé, ce beau livre est constamment réédité. Il se recommande par la simplicité et la concision du texte; de nombreux dessins accompagnent le descriptif des postures et permettent de mieux comprendre les détails.
Swami Satyananda 
Traduction de Clara Truchot et Micheline Flak, Illustrations de Teresa Messeder 
Reliure toilée 355 pages
 
Ce livre se compose de trois parties qui répondent aux niveaux des étudiants qu'ils soient débutants, avancés ou moyens. Un descriptif des pawanamuktasanas, exercices simples de gymnastique universelle, donne des postures applicables aux enfants, aux personnes âgées ou même alitées.